Роботизированная укладка мешков
Роботизированные решения для укладки мешков на поддоны от ООО «ЗВО»
ООО «Завод весового оборудования» разрабатывает автоматизированные линии для паллетирования фасованной продукции. Комплекс принимает заполненную тару с конвейера, формирует ровные слои на поддоне и подготавливает готовую паллету к транспортировке.
Роботизированная укладка мешков помогает повысить производительность фасовочного участка, уменьшить объём тяжёлого ручного труда и обеспечить повторяемую схему размещения продукции.
Недостатки ручного паллетирования
- Ограниченная скорость. Производительность зависит от количества работников и их физической подготовки.
- Ошибки позиционирования. Неравномерное размещение может снизить устойчивость готовой паллеты.
- Высокая нагрузка на персонал. Постоянное перемещение тяжёлой тары повышает утомляемость и риск травм.
- Нестабильное качество. Геометрия сформированных поддонов может различаться в течение рабочей смены.
Состав роботизированной линии
Комплектация определяется техническим заданием и может включать:
- формовочный конвейер;
- механизм поворота и позиционирования продукции;
- колонный робот или промышленный манипулятор;
- специализированный захват;
- устройство подачи пустых поддонов;
- рольганги для отвода готовой паллеты;
- паллетообмотчик;
- шкаф управления;
- защитное ограждение и систему блокировок.
Преимущества автоматизации
- Высокая производительность. Робот может обрабатывать до 400 упаковочных единиц в час.
- Точное позиционирование. Продукция размещается на поддоне в соответствии с заданной схемой.
- Снижение нагрузки на персонал. Сотрудникам не требуется вручную переносить тяжёлую тару.
- Стабильная работа. Комплекс поддерживает заданный темп в течение смены.
- Гибкая настройка. Возможно применение разных схем паллетирования и размеров поддонов.
Как работает робот-укладчик
- Заполненная упаковка поступает из фасовочного оборудования на транспортёр.
- Формовочный участок выравнивает продукт и придаёт ему требуемое положение.
- Система позиционирования останавливает тару в зоне захвата.
- Манипулятор переносит её на поддон.
- Продукция размещается в соответствии с заданной схемой.
- После формирования слоя цикл повторяется на следующем уровне.
- Заполненная паллета направляется на обмотку или в зону вывоза.
Области применения роботизированной укладки
- Пищевая промышленность: мука, сахар, крупы и другие сыпучие продукты.
- Сельское хозяйство: комбикорм, зерно и удобрения.
- Химическая промышленность: гранулы, химические вещества и минеральные добавки.
- Строительная отрасль: цемент, гипс и сухие строительные смеси.
- Топливное производство: пеллеты и другие гранулированные материалы.
Производительность и схемы паллетирования
Колонное решение может обрабатывать до 400 единиц продукции в час при работе с одной линией и одним захватом. Фактическая скорость зависит от массы и размеров упаковки, схемы размещения и расстояния между рабочими зонами.
Оборудование может формировать слои по 4, 5, 6, 7 или 8 единиц. Схема выбирается с учётом размеров тары и поддона, требований к высоте штабеля и устойчивости готовой паллеты.
Индивидуальное проектирование
Перед разработкой специалисты анализируют производительность фасовочного участка, характеристики продукции, доступную площадь и требуемую высоту паллетирования.
ЗВО выполняет проектирование, изготовление, монтаж, программирование и ввод комплекса в эксплуатацию. Также предусмотрены обучение персонала и последующее техническое обслуживание.
Если вы хотите узнать больше о наших роботизированных системах или заказать индивидуальное коммерческое предложение на робота укладчика, свяжитесь с нами Вы можете позвонив по номеру телефона 8 (800) 600-32-71 , написав нам на e-mail: info@uzvo.ru или нажав на кнопку "Заказать"
- Скорость паллетирования: 300-400 мешков/час (один захват, одна транспортная линия)
- Высота паллетирования на поддоне: до 1,7 метра
- Количество мешков в 1 слое: 3/4/5/6/7/8 мешков (в зависимости от размеров мешка)
- Применимые мешки: открытые полипропиленовые мешки, бумажные клапанные мешки
- Грузоподьемность робота: 120 кг (без учета массы гриппера)
- Радиус укладки: до 2200мм
- Общая мощность: 14кВт
- Напряжение: 380В 50Гц
- Давление воздуха: 0,5-0,8МПа
|
ФОТО |
НАИМЕНОВАНИЕ |
КОЛ-ВО |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ |
|
|
Робот-колонна ZV-1.7 |
1 |
|
|
|
Прямой пневматический опрокидыватель мешков |
1 |
|
|
|
Наклонный конвейер |
1 |
|
|
|
Формирующий рольганг |
1 |
|
|
|
Рольганг для захвата робота |
1 |
|
|
|
Захват |
1 |
|
|
Робот- колонна ZV-1.7 |
||
|
Ось |
4 |
|
|
Макс Загрузка ( кг ) |
120 |
|
|
Радиус (мм) |
2200 |
|
|
Точность позиционирования (мм) |
± 0,5 мм |
|
|
Диапазон ( ° ) |
||
|
Захват Движение ( Х ) |
+165 - 165 |
|
|
Стрела Движение ( Y ) |
+140 - 140 |
|
|
Захват Вверх-Вниз ( Z ) |
1610мм |
|
|
Захват Вращение ( RZ ) |
350 |
|
|
Скорость ( ° /с ) |
Захват Движение ( Х ) |
105 |
|
Стрела Движение ( Y ) |
100 |
|
|
Захват Вверх-Вниз ( Z ) |
110 |
|
|
Захват Вращение ( RZ ) |
260 |
|
Логика работы линии укладки мешков
1. Подготовительный этап
Оператор размещает паллету в зоне 1 по направляющим для точного позиционирования. После выхода из зоны загрузки он активирует оборудование путем нажатия кнопки на операторской панели.
2. Активация защитной зоны
В зоне 1 включается световая сигнализация (режим охраны), запускается конвейер для мешков — ленточный тип с приводом.
3. Подача мешка
Мешок проходит через конвейер формования, оснащенный направляющими с боковым сторон, верхним прокаточными утяжелителем, нижними квадратными роликами.
4. Позиционирование мешка
Мешок перемещается на роликовый конвейер и фиксируется механическим ограничителем, оснащенным оптическим датчиком.
5. Захват и размещение
Робот захватывает мешок с помощью пневматического захватного устройства и размещает его на паллете.
6. Повторение цикла
Операции с этапа 3 по этап 5 повторяются. Мешки укладываются в соответствии с заданной раскладкой и слоями на контроллере Робота.
7. Подготовка второй зоны
Параллельно оператор загружает пустую паллету в зону 2, активирует оборудование, включается световая сигнализация.
8. Переключение между зонами
После заполнения паллеты в зоне 1 робот автоматически переключается на укладку в зону 2.
9. Замена паллеты
В зоне 1 отключается «режим охраны». Оператор перемещает заполненную паллету и устанавливает новую.
10. Непрерывный рабочий цикл
Процесс продолжается в автоматическом режиме и обеспечивает постоянную укладку мешков на паллеты.
Ваши задачи — наши рабочие решения
Ключевые аспекты при заказе линии укладки мешков
При заказе линии паллетирования мешков важно учитывать температурные условия производства, габариты помещения (стены, колонны, схемы движения персонала и др.), а также типоразмеры мешка — от этих параметров зависит подбор компонентов комплекса, тип захватного устройства и схема укладки.
Разновидности укладчиков мешков на паллеты
Для создания линий паллетирования Завод применяет роботизированные укладчики мешков с различной степенью подвижности и грузоподъемности. Выбор конкретной конфигурации зависит от особенностей укладки, требуемой производительности и характеристик мешков. Так же мы можем рассмотреть и различные Бренды производителей (Робот ESTUN, EFORT, ABB, Kawasaki).
Пример подбор робота по производительности:
С одинарным захватом:
- 300-400 мешков/ч - Робот колонного типа Fuliang.
- 600-800 мешков/ч - Робот ESTUN -ER120-2400-PL, Робот EFORT-ER130-4-2800, Робот ABB-IRB460-110/2.4, Робот Kawasaki - CP180L.
С двойным захватом:
- 800-1000 мешков/ч - Робот ESTUN ER120-2400-PL, Робот EFORT-ER130-4-2800, Робот ABB-IRB460-110/2.4, Робот Kawasaki - CP180L.
- 1000-1200 мешков/ч - Робот ABB IRB660-180/3.15, Робот Kawasaki - CP180L.
Типы мешков для роботизированной укладки
Робот для паллетирования мешков подходит для работы с текстильными, бумажными и полимерными вариантами.
Требования безопасности при эксплуатации роботизированного укладчика
Основное требование — не отключать систему безопасности комплекса. Это обеспечивает защиту персонала и предотвращает аварийные ситуации в процессе работы оборудования.
Сроки поставки паллетоукладчика
Срок поставки паллетоукладчика мешков под заказ определяется индивидуально и зависит от текущей производственной нагрузки. В среднем он составляет от 10 до 12 недель.
Стандартные линии укладки мешков по наличию на складе уточняйте у менеджеров в отделе продаж.
Сервисное обслуживание
При необходимости специалисты осуществляют выезд для пусконаладочных работ и шефмонтажа, проведению тренингов по работе с линией. Также возможно заключение сервисного соглашения для регулярного технического обслуживания оборудования.
Линии паллетирования, помимо колонного типа роботов, могут быть оснащены разными типами и брендами манипуляторов, как по желанию клиента, так и в зависимости от технологических особенностей, например скорость укладки мешков, коробок и т.д. а так же радиусом действия для выполнения дополнительных действий (такие как погрузка трех поддонов или же необходимость укладки межслойной прокладки из специального магазина).
На всю поставляемую технику распространяется официальная заводская гарантия. Полный комплекс услуг, включающий профессиональный монтаж, пуско-наладку, техническое обслуживание и обучение вашего персонала работе с системой, обеспечивается ближайшим авторизованным дилерским центром завода ЗВО.
Промышленные роботы
| Изображение | Характеристики |
 |
Промышленный робот ESTUN ER120-2400-PL
|
 |
Промышленный Робот Efort ER130-4-2800
|
 |
Промышленный робот ABB IRB 460
|
 |
Робот Kawasaki CP180L
|
 |
Промышленный робот ESTUN ER180-3100-PL
|
|
Промышленный робот Efort ER180-4-3200
|
 |
ABB IRB 660-250/3.15
|
